heiDOK: No conditions. Results ordered -Date Deposited. 2024-03-19T09:16:42ZEPrintshttps://archiv.ub.uni-heidelberg.de/images/heidok.gifhttps://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/2005-07-14T15:50:49Z2005-07-14T15:50:49Zhttps://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/id/eprint/5667This item is in the repository with the URL: https://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/id/eprint/56672005-07-14T15:50:49ZControl and Kinematic Modelling of a Neurosurgical High-precision Manipulator (Steuerung und kinematische Modellierung eines hochpräzisen Manipulators für die Neurochirurgie)