<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "Ansichtsbasierte 6 DoF Objekterkennung mit lokalen kovarianten Regionen"^^ . "Diese Arbeit präsentiert einen neuen Ansatz zur Detektion und Lokalisation von Objekten, welcher die lokale Deformation korrespondierender, kovarianter Regionen nutzt, um die 6 Freiheitsgrade (DoF) einer Starrkörpertransformation zwischen einer Menge registrierter Modell- und Kameraansichten zu schätzen. Dazu werden Algorithmen entworfen, die es erlauben, aus jeder einzelnen Regionenkorrespondenz eine unabhängige 6 DoF Lagehypothese abzuleiten, falls die Oberflächennormale und Tiefe eines Regionenzentrums bekannt ist. Cluster dieser lokalen Hypothesen werden als grobe Lokalisierung und robuste Segmentierung bzw. Ausreißereliminierung für eine nachfolgende globale Lageerkennung genutzt. Dieses Vorgehen erlaubt eine integrierte Verarbeitung aller vorhandener Modell- und Kameraansichten und erlaubt die Fusion unterschiedlicher kovarianter Regionentypen, inkl. Regionen auf Basis von Tiefenbildern. Die nachfolgende Auswertung ermittelt die 6 DoF Objektlage, welche am besten den 2D-3D oder 3D-3D Korrespondenzen der Regionenzentren innerhalb eines Clusters entspricht. Die Kombination von lokaler und globaler Auswertung erlaubt selbst bei starken Beleuchtungsstörungen, großen Blickwinkeländerungen, Verdeckungen, Mehrdeutigkeiten und komplexen Szenen eine akkurate und robuste Lokalisation. Dies wurde anhand 6 Bauteilen und ausführlichen Experimenten verifiziert, wobei Genauigkeiten der Lage unter 1mm und 1° erreicht werden konnten. Nahezu alle Algorithmen sind fein granular parallelisierbar und ermöglichen daher eine Auswertezeit auf moderner Hardware unter 0.4s. Das Einlernen eines Objektmodells erfolgt mit Hilfe eines Industrieroboters und einer darauf montierten Stereokamera vollständig autonom."^^ . "2010" . . . . . . . . "Florian"^^ . "Haug"^^ . "Florian Haug"^^ . . . . . . "Ansichtsbasierte 6 DoF Objekterkennung mit lokalen kovarianten Regionen (PDF)"^^ . . . "DissDruckFinalMitDatumOnlineFlorianHaug.pdf"^^ . . . "Ansichtsbasierte 6 DoF Objekterkennung mit lokalen kovarianten Regionen (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "Ansichtsbasierte 6 DoF Objekterkennung mit lokalen kovarianten Regionen (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "Ansichtsbasierte 6 DoF Objekterkennung mit lokalen kovarianten Regionen (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "Ansichtsbasierte 6 DoF Objekterkennung mit lokalen kovarianten Regionen (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "Ansichtsbasierte 6 DoF Objekterkennung mit lokalen kovarianten Regionen (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #11428 \n\nAnsichtsbasierte 6 DoF Objekterkennung mit lokalen kovarianten Regionen\n\n" . "text/html" . . . "004 Informatik"@de . "004 Data processing Computer science"@en . .