title: Stability optimization of open-loop controlled walking robots creator: Mombaur, Katja Daniela subject: ddc-510 subject: 510 Mathematics date: 2001 type: Dissertation type: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis type: NonPeerReviewed format: application/postscript identifier: https://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserverhttps://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/1796/1/archiv.gz format: application/pdf identifier: https://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserverhttps://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/1796/2/km_diss.pdf identifier: DOI:10.11588/heidok.00001796 identifier: urn:nbn:de:bsz:16-opus-17960 identifier: Mombaur, Katja Daniela (2001) Stability optimization of open-loop controlled walking robots. [Dissertation] relation: https://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/1796/ rights: info:eu-repo/semantics/openAccess rights: http://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/help/license_urhg.html language: eng