<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "Framework für interventionelle 2D-3D-Bildregistrierung multipler Objekte"^^ . "Die Anzahl der interventionellen Eingriffe steigt und die Unterstützung durch robotische\r\noder digitale Assistenzsysteme nimmt zu. Zeitgleich steigt der Informationsgehalt der\r\ndiagnostischen Daten, die vor der Intervention über den Patienten erhoben werden. Der\r\nTransfer der präinterventionellen Daten in den Interventionsraum kann für Interventionalist\r\nund Assistenzsystem entscheidende Vorteile in Planung und Durchführung bedeuten. Derzeit\r\nbedeutet die interventionelle Bildgebung entweder zweidimensionale Projektionen ohne\r\nTiefeninformation oder dreidimensionale Aufnahmen, die unter hohem Strahlungsaufwand\r\ngewonnen werden. Die interventionelle 2D-3D-Registrierung schließt diesen Informationsbruch\r\ndurch die räumliche Registrierung der drei-dimensionalen präinterventionellen\r\nDaten durch eine oder mehrere Projektionen.\r\nIn dieser Arbeit wird ein flexibles Bildregistrierungsframework vorgestellt, dass dreidimensionale\r\nDaten mit zweidimensionalen Aufnahmen registriert. Dazu wurde die mathematische\r\nBeschreibung der interdimensionalen Registrierung analysiert, die Komponenten\r\nidentifiziert und deren Einfluss auf die Registrierungsperformanz evaluiert. Als Ergebnis\r\nder Laufzeitanalyse ist in das Framework ein hardware-beschleunigter Projektionsalgorithmus\r\nmit minimalen Datentransfer integriert. Für spezifische Anwendungen können sowohl\r\ndie Komponenten, Transformationstyp, metrische Funktion und Optimierungsalgorithmus,\r\ngewählt werden, als auch die Anzahl der Objekte, die mit den Referenzaufnahmen\r\nregistriert werden.\r\nFür die Instantiierung und Initialisierung des Frameworks werden weniger als eine Millisekunde\r\nbenötigt, so dass für neue Aufnahmen das Framework rekonfiguriert werden\r\nkann. Es ist vollständig in die weitverbreitete open-source-Software Insight Segmentation\r\nand Registration Toolkit für die Bildverarbeitung integrierbar und funktioniert mit verschiedenen\r\nKombinationen von Metriken und Optimierungsfunktionen. Stellvertretend\r\nwurde die erfolgreiche 2D-3D-Registrierung mit der Mutual-Information-Metrik und der\r\nPowell-Optimierungsfunktion gezeigt."^^ . "2020" . . . . . . . "Gordian Konrad"^^ . "Kabelitz"^^ . "Gordian Konrad Kabelitz"^^ . . . . . . "Framework für interventionelle 2D-3D-Bildregistrierung multipler Objekte (PDF)"^^ . . . "Kabelitz_Promotionsarbeit_2020_a-1b.pdf"^^ . . . "Framework für interventionelle 2D-3D-Bildregistrierung multipler Objekte (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "Framework für interventionelle 2D-3D-Bildregistrierung multipler Objekte (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "Framework für interventionelle 2D-3D-Bildregistrierung multipler Objekte (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "Framework für interventionelle 2D-3D-Bildregistrierung multipler Objekte (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "Framework für interventionelle 2D-3D-Bildregistrierung multipler Objekte (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . "HTML Summary of #28909 \n\nFramework für interventionelle 2D-3D-Bildregistrierung multipler Objekte\n\n" . "text/html" . . . "500 Naturwissenschaften und Mathematik"@de . "500 Natural sciences and mathematics"@en . . . "610 Medizin"@de . "610 Medical sciences Medicine"@en . .