TY  - GEN
ID  - heidok3114
A1  - Schneberger, Marc
TI  - Spezifikation und Einsatz eines Stereokamerasystems zur videobasierten Patientenpositionierung in der Präzisionsstrahlentherapie
UR  - https://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/3114/
Y1  - 2003///
KW  - Patientenpositionierung 
KW  -  Strahlentherapie 
KW  -  videobasiert 
KW  -  Stereovisionpatient positioning 
KW  -  radiotherapy 
KW  -  video-based 
KW  -  optical tracking 
KW  -  stereo vision
AV  - public
N2  - Zur stereotaktischen und intensitätsmodulierten Strahlentherapie von Tumoren ist eine präzise Patientenpositionierung ? aufgrund steilerer Gradienten der Dosisverteilung ? essenziell. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Implementierung eines hochpräzisen, ?exiblen Stereokamerasystems zur Detektion von patientenfesten, kugelförmigen Markierungen zur videobasierten Patientenpositionierung. Hierzu berechnen wir 3D Positionen dieser Markierungen, die durch ein mathematisches Kameramodell ? unter Berücksichtigung der radialen und tangentialen Linsenverzeichnung ? beschrieben werden. Um die gewünschte Präzision zu erreichen, wurde ein neues Kalibrierphantom entwickelt und konstruiert. Es erlaubt eine geometrische Vor-Ort Kamerakalibrierung, was sehr vielseitige Anwendungen ermöglicht. Die Parameter, die im Kameramodell verwendet werden, stammen aus diesem Kalibrierverfahren. Zusätzlich erleichtert das Phantom eine regelmäßige Qualitätssicherung (QA) des Kamerasystems, da für den medizinischen Anwendungsfall die tägliche Einsatzfähigkeit gewährleistet und auch überprüfbar sein muss. Für den klinischen Einsatz des Stereokamerasystems werden zwei Anwendungen betrachtet. Einerseits steht die automatisierte Patientenpositionierung am Bestrahlungsgerät zur Diskussion. Andererseits wird eine vorbereitende Studie zur Echtzeitüberwachung der Patientenbewegung während der Bestrahlung präsentiert.
ER  -