%0 Generic %A Gröning, Hermann %D 2003 %F heidok:3589 %K Monokular 3D-Tracking , Echtzeit , spektrale Strahlungsdichte , Ullbrichtkugel , Rauschen , Quanteneffizienz , Fix-Muster-Rauschen , HDRC-VideosensorMonocular 3D-Tracking , Real Time , HDRC Quantum-Efficiency , spectral-Radiance , Fix-Pattern-Noise %R 10.11588/heidok.00003589 %T Radiometrische Kalibrierung und Charakterisierung von CCD- und CMOS Bild-Sensoren und Monokulares 3D-Tracking in Echtzeit %U https://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/3589/ %X In der vorliegenden Arbeit werden sowohl eine CCD-Kamera, als auch eine CMOS-Kamera auf ihre grundlegenden Eigenschaften hin überprüft. Ausserdem wird mit der CMOS-Kamera ein neuartiges monokulares 3D-Tracking in Echtzeit durchgeführt. Bei beiden Sensoren wird der Dunkelstrom untersucht. Bei der CCD-Kamera werden die Linearität und die Globale Totale Rauschvarianz bestimmt und das Fix-Muster Rauschen korrigiert. Die absolute Quanteneffizienz wird aus der kalibrierten spektralen Strahlungsdichte der homogenen Lichtquelle berechnet. Ausserdem wird das Signal-Rauschverhältnis und der relative Fehler bestimmt. Bei der CMOS-Kamera wird die Antwort-Kurve modelliert und bei vorgebener Quanteneffizienz aus der kalibrierten spekralen Strahlungdichte der homogenen Lichtquelle berechnet. Ausserdem wird die Globale Totale Rauschvarianz gemessen und daraus das Signal-Rauschverhältnis und der relative Fehler berechnet.