title: Optimales Laufen
creator: Stoßmeister, Thorsten
subject: ddc-510
subject: 510 Mathematics
description: In dieser Arbeit wurden im dreidimensionalem optimale Laufbewegungen bezüglich verschiedener Zielfunktionale und Randbedingungen eines Modells eines Zweibeiners ermittelt. Die Startwerte der Optimierung waren dabei weit entfernt vom Ergebnis und auch die Schrittfolgen nicht vorgegeben. Verschiedene Probleme der Modellierung, numerischen Integration und Optimierung werden behandelt. Weiter wird ein einfacher Beweis der Auflösung von Singularitäten der Nebendbedingungen vorgestellt.
date: 2003
type: Dissertation
type: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
type: NonPeerReviewed
format: application/pdf
identifier: https://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserverhttps://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/4979/1/dissertation.pdf
identifier: DOI:10.11588/heidok.00004979
identifier: urn:nbn:de:bsz:16-opus-49793
identifier:   Stoßmeister, Thorsten  (2003) Optimales Laufen.  [Dissertation]     
relation: https://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/4979/
rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
rights: http://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/help/license_urhg.html
language: ger