TY  - GEN
N2  - In dieser Arbeit wurden im dreidimensionalem optimale Laufbewegungen bezüglich verschiedener Zielfunktionale und Randbedingungen eines Modells eines Zweibeiners ermittelt. Die Startwerte der Optimierung waren dabei weit entfernt vom Ergebnis und auch die Schrittfolgen nicht vorgegeben. Verschiedene Probleme der Modellierung, numerischen Integration und Optimierung werden behandelt. Weiter wird ein einfacher Beweis der Auflösung von Singularitäten der Nebendbedingungen vorgestellt.
UR  - https://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/4979/
A1  - Stoßmeister, Thorsten
ID  - heidok4979
KW  - Optimale Laufbewegungen 
KW  -  Zweibeiner
TI  - Optimales Laufen
Y1  - 2003///
AV  - public
ER  -