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datestamp: 2004-11-10 08:43:53
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status_changed: 2012-08-14 15:13:30
type: doctoralThesis
metadata_visibility: show
creators_name: Stoßmeister, Thorsten
title: Optimales Laufen
title_en: Optimal Walking
ispublished: pub
subjects: ddc-510
divisions: i-708000
adv_faculty: af-11
keywords: Optimale Laufbewegungen , Zweibeiner
cterms_swd: Nichtlineare Optimierung
cterms_swd: Auflösung von Singularitäten
cterms_swd: Nichtlineares dynamisches System
abstract: In dieser Arbeit wurden im dreidimensionalem optimale Laufbewegungen bezüglich verschiedener Zielfunktionale und Randbedingungen eines Modells eines Zweibeiners ermittelt. Die Startwerte der Optimierung waren dabei weit entfernt vom Ergebnis und auch die Schrittfolgen nicht vorgegeben. Verschiedene Probleme der Modellierung, numerischen Integration und Optimierung werden behandelt. Weiter wird ein einfacher Beweis der Auflösung von Singularitäten der Nebendbedingungen vorgestellt.
abstract_translated_text: In this dissertation 3-dimensional optimal walks of a two-legged model are searched with respect to different optimization criteria and boundary conditions. The initial guesses of the optimization are far away from the solution and also the step-scheme was not predescribed. Different problems of modelling, numerical integration and optimization are discussed. Furthermore a simple proof of the resolution of singularities of the constraint manifold is presented.
abstract_translated_lang: eng
class_scheme: msc
class_labels: 70F40, 70F35, 70K25, 70K50, 74P10
date: 2003
date_type: published
id_scheme: DOI
id_number: 10.11588/heidok.00004979
ppn_swb: 1643876872
own_urn: urn:nbn:de:bsz:16-opus-49793
date_accepted: 2004-10-28
advisor: HASH(0x55fc36b994e8)
language: ger
bibsort: STOSSMEISTOPTIMALESL2003
full_text_status: public
citation:   Stoßmeister, Thorsten  (2003) Optimales Laufen.  [Dissertation]     
document_url: https://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/4979/1/dissertation.pdf