%0 Generic %A Korb, Werner %D 2005 %F heidok:5667 %K Deutsches Krebsforschungszentrum (DKFZ)... %T Control and Kinematic Modelling of a Neurosurgical High-precision Manipulator (Steuerung und kinematische Modellierung eines hochpräzisen Manipulators für die Neurochirurgie) %U https://archiv.ub.uni-heidelberg.de/volltextserver/5667/ %X ...