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Optimales Laufen

Stoßmeister, Thorsten

Englische Übersetzung des Titels: Optimal Walking

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PDF, Deutsch
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Abstract

In dieser Arbeit wurden im dreidimensionalem optimale Laufbewegungen bezüglich verschiedener Zielfunktionale und Randbedingungen eines Modells eines Zweibeiners ermittelt. Die Startwerte der Optimierung waren dabei weit entfernt vom Ergebnis und auch die Schrittfolgen nicht vorgegeben. Verschiedene Probleme der Modellierung, numerischen Integration und Optimierung werden behandelt. Weiter wird ein einfacher Beweis der Auflösung von Singularitäten der Nebendbedingungen vorgestellt.

Übersetzung des Abstracts (Englisch)

In this dissertation 3-dimensional optimal walks of a two-legged model are searched with respect to different optimization criteria and boundary conditions. The initial guesses of the optimization are far away from the solution and also the step-scheme was not predescribed. Different problems of modelling, numerical integration and optimization are discussed. Furthermore a simple proof of the resolution of singularities of the constraint manifold is presented.

Dokumententyp: Dissertation
Erstgutachter: Dr. H.-G. Bock, Prof.
Tag der Prüfung: 28 Oktober 2004
Erstellungsdatum: 10 Nov. 2004 08:43
Erscheinungsjahr: 2003
Institute/Einrichtungen: Zentrale und Sonstige Einrichtungen > Interdisziplinäres Zentrum für Wissenschaftliches Rechnen (IWR)
DDC-Sachgruppe: 510 Mathematik
Normierte Schlagwörter: Nichtlineare Optimierung, Auflösung von Singularitäten, Nichtlineares dynamisches System
Freie Schlagwörter: Optimale Laufbewegungen , Zweibeiner
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